伯龙先生少年时期与舒庆春（老舍）、卢松安等五位同窗结为金兰之好，直至辞世始终不移，老舍先生的公子舒乙先生知其渊源。伯龙先人成名之后与梨园界名家王瑶卿、梅兰芳、马连良、荀慧生、尚小云等交往甚密，其后人留有先人之画作，伯龙画作梅家仍有收藏，并视其为家传之珍宝。梅葆玖先生称：“颜先生乃家父之师”。伯龙先人于上世纪初经陈师曾前辈力荐结识齐白石、张大千，后与二位交往甚密，称齐为前辈、师长，齐称颜为弟，齐、颜、张每周必见于椿草堂，齐、张曾合作《拜石图》，出于伯龙构图布局，其中奥秘未示于后人。伯龙后人长女颜家瑞，自幼随父习画、家传，其作品与其家父如出一辙，50年代为天津美术家协会会员，其作品《五喜图》曾获美展一等奖，天津杨柳青画店按期收定其作品，其作曾参加欧美五国巡回画展；次女家祥，自幼随梨园名家梅、尚、程、荀、马等人后为票友；三女家宝，毕业于华东艺专，曾蒙刘海粟先生关爱，在其校习画，50年代回京，入北京国画研究院，就职于北京34中，任绘画教员，其作品广为日本、韩国、新加坡、台湾及欧美等国家及地区赏识，北京荣宝斋仍有其作品收藏；四女颜家荣（颜九宝），毕业于北京艺专（即中央美院），其天资聪颖，作品别具一格，超脱凡俗。北京燕京画店专收藏其作品。

颜伯龙初时就读北平艺专，师从齐白石、陈半丁、陈师曾、王梦白等名师，为王梦白入室弟子。文学上师从林琴南。与李苦禅、汪慎生、王雪涛、邱石冥皆为同窗之友。颜伯龙早年绘画受王梦白影响，多拟新罗山人笔意，画风上多有八大、新罗之遗韵。中期逐渐摆脱前人风格，已在画作中融入一些自身的笔法，如在画作中多题“拟元人笔意”、“仿林良(吕纪)笔法”、“仿李复堂笔法”等。在不断拟古的过程中，逐渐做到兼收并蓄，集宋、元、明、清历代花鸟画法之大成，亦在不断融入自己的丹青意趣，终成一代花鸟大家，形成了颜氏“兼工代写”的独特花鸟画法。